Родился в 1987 г., Московская область, посёлок Тельмана.

В 2011 г. окончил дирижёрский факультет Московской государственной консерватории им. П.И. Чайковского (класс профессора Б.Г.Тевлина). В составе Камерного хора Московской консерватории принимал участие в многочисленных фестивалях, как в  России, так и за рубежом.   

 В 2014 году окончил аспирантуру Московской государственной консерватории им. П.И. Чайковского (руководитель проф.Б.Г. Тевлин, консультант проф.Л.З. Конторович). 

В 2008 году – преподаватель музыкально-теоретических дисциплин в ДМШ №76. В качестве руководителя ансамбля и дирижера гастролировал во Франции (2008).  

С 2011 по 2015 г.  Преподаватель сольного пения и класса вокального ансамбля в колледже музыкально-театрального искусства им. Г.П. Вишневской.

С августа 2012 г. – хормейстер Камерного хора Московской консерватории (художественный руководитель проф. А.В. Соловьёв). 

В качестве хормейстера коллектива им были подготовлены программы: Дж. Верди «Реквием», А. Рубинштейн «Вавилонское столпотворение», В.А. Моцарт «Реквием», Дж. Россини «Маленькая торжественная месса», С. Рахманинов «Три русские песни», Р. Щедрин «Поэтория»; «Хоровые премьеры Московской осени»; опера Б. Бриттена «Смерть в Венеции»; И. Стравинский «Симфония псалмов»; программы к фестивалю «Дню Победы посвящается…». 

В 2012 -2016 артист вокальной группы Московского театра «Ленком» (художественный руководитель Народный артист СССР, профессор М.А.Захаров). 

С 2013 года солист вокального ансамбля старинной музыки "Хронос".

В  2014-2017  -  хормейстер проекта " Хоры в детских домах " благотворительного фонда Елены Ростропович.

В 2016 году окончил магистратуру ГБОУ ВО МГПУ: Институт культуры и искусств по специальности вокальное искусство в классе доцента, кандидата педагогических наук Фроловой Е.М

Лауреат I премии Первого Всероссийского музыкального конкурса по специальности «Хоровое дирижирование». Лауреат Гран-при V Всероссийского конкурса хоровых дирижеров имени С.Г. Эйдинова – 2011 год. Стипендиат фонда культурных программ им. И. Дунаевского.  Лауреат IIй премии XI  международного конкурса «Арии из опер о Духе гор» (Польша, 2016).

Т. Я. Ясенков помимо деятельности в качестве хормейстера также участвует в концертных программах Камерного хора Московской консерватории в качестве солиста как в России, так и за рубежом (Греция, Молдова, Китай, Япония и др.).  

В  2016-2017 г. хормейстер Концертного хора МГИМ имени А.Г. Шнитке п/у А. Соловьёва.

С 2017 года хормейстер проекта «Все кантаты Баха с Романом Насоновым»

С сентября 2018 года хормейстер хора студентов кафедры хорового дирижирования Московской консерватории.